Dhruva
Dhruva was de oudste zoon van koning Utanapadha uit het oude India. Hij voelde zich als vijfjarige jongen op een gegeven moment zo gekwetst en afgewezen door zijn vader, dat hij het bos in vluchtte, waar hij op zoek ging naar God. Dhruva doorstond de dreiging van wilde dieren, honger en dorst om te vinden wat hij zocht.
God, geraakt door zoveel vastberadenheid en oprechtheid, verscheen hem in een droom en vroeg hem wat hij wilde. Dhruva antwoordde dat hij een plek in het universum wilde waar niets of niemand hem kon verdringen en waar niemand hem zijn zekerheid en vreugde af kon nemen. God beloofde Dhruva dat hij, wanneer hij zou sterven, de Poolster als laatste thuis zou krijgen, omdat deze als enige onbeweeglijk aan de hemel staat, terwijl alle andere sterren zich verplaatsen door het heelal.
Hierdoor tevreden gesteld, ging Dhruva naar huis. Hij volgde zijn vader op als koning en regeerde met wijsheid en waarachtigheid. Toen hij stierf, kreeg zijn Ziel de Poolster als thuis. In India staat de Poolster bekend als Dru ster. Hier dankt de dru yoga haar naam aan.